液压柱塞泵使用一段时间后，其零件会逐渐磨损甚至损坏，导致泵的运动精度和工作性能下降，从而出现油压不能上泵、供油减少、噪音加剧、振动增大等各种异常现象。这些现象通常是集中压力泵部件磨损或损坏的症状。
液压柱塞泵零件一旦磨损超过允许偏差，必须及时修理和修复，使液压柱塞泵恢复应有的精度和工作性能。在某些情况下，熟练的操作人员甚至可以通过出色的维修和装配技术来提高液压柱塞泵的工作性能。
液压柱塞泵零件的磨损与任何设备零件一样，是机械操作的必然结果。在正常使用条件下，由于摩擦和化学反应等因素的长期影响而逐渐增加的磨损属于自然磨损。这种磨损是无法消除或避免的，但通过精心维护和正确使用泵，可以减缓磨损速度，延长磨损周期。
液压柱塞泵磨损的原因和现象主要有：
1、摩擦磨损：用放大镜仔细观察，零件制造后表面始终不平整。液压柱塞泵运行磨损后，金属颗粒从零件表面脱落，零件表面凹凸不平的部分相对光滑。进一步摩擦会产生深痕或小尺寸研磨。这种磨损是正常和自然的摩擦磨损。也称为磨粒磨损。
2、磨料磨损：由于零件配合面存在固体颗粒污染物，根据液压柱塞泵油液污染物分析，20%以上的污染颗粒为二氧化硅和金属氧化物。这些磨损是泵部件磨损中最严重的部分。它们夹在移动对部件的表面之间。当移动时，它们相当于研磨，导致严重的研磨磨损。
3、凹坑磨损：这是对液压元件的一种疲劳损伤。在交变载荷作用下，由于周期性的压缩和变形，会产生残余应力和金属疲劳。因此，零件上会出现微小的裂缝，这将慢慢导致零件表面的小块石头和小块剥落。
4、腐蚀磨损：液压柱塞泵部件表面被油中的酸、水等腐蚀物质腐蚀，金属表面逐渐损坏。
被上述磨损研磨的颗粒将继续落在两个运动部件之间，这将加剧浅表面的磨损。根据试验，斜盘式泵柱塞泵的磨损量为5~10μm固体颗粒磨损的2个，这使得液压柱塞泵的输油量由于40~60μm固体颗粒磨损而显著下降。原因是后者在滑动面上磨损不均，特别是配油板隔套与气缸、气缸和塞隔套之间局部磨损。虽然摩擦力不大，但液压柱塞泵的输油量f明显减小。
前者虽然磨损量大，但即使磨损也能使液压柱塞泵的滑动面保持很小的间隙，所以泄漏量不大。磨粒自高自大，体积小。因此，必须同时注意大颗粒和小颗粒的磨损图像，减少和改善磨损图像。